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  懸臂吊的驅(qū)動裝置是驅(qū)動冬種工作機構(gòu)的動力裝置。在進行機構(gòu)方案設(shè)計時，合理選擇驅(qū)動裝置的形式是很重要的。

  首先應(yīng)當(dāng)了解各種驅(qū)動裝置的特點及其對機構(gòu)工作條件和要求的適應(yīng)能力，通過分析比較后選定懸臂吊的驅(qū)動裝置的形式。

  懸臂吊中采用的驅(qū)動裝置的形式有：人力、電力、內(nèi)燃機、內(nèi)燃機一電力、液力、液壓和氣力等驅(qū)動裝置形式。

  在懸臂吊中，幾乎不采用人力驅(qū)動裝置。懸臂吊對于不使利用外部電源的流動式起重機(如汽車起重機和輪胎式起重機等)，多采用內(nèi)燃機驅(qū)動。液力和液壓驅(qū)動裝置主要用于流動起重機和叉車中。

  在國外，采用液壓驅(qū)動裝置的橋式起重機也已研制成功。內(nèi)燃機一電力驅(qū)動裝置主要由內(nèi)燃機、發(fā)電機、電動機及中間傳動機構(gòu)等組成，它主要用于大型流動式起重機如輪胎式集裝箱門式起重機中。電力驅(qū)動裝置主要用于電源供給方便的廠內(nèi)起重運輸機械中。

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