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  起重機(jī)變速器是工程機(jī)械車的關(guān)鍵部件，通過懸臂吊變速器來改變傳動比，改變發(fā)動機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)拒，適應(yīng)在起步、加速、行駛以及克服各種道路阻礙等不同行駛條件下對驅(qū)動車輪牽引力及車速不同要求的需要。

  工程機(jī)械作業(yè)條件，作業(yè)環(huán)境十分復(fù)雜，多變，機(jī)動性強(qiáng)，工作過程中發(fā)動機(jī)負(fù)載變化大，機(jī)械運(yùn)行速度變化頻繁，為保證工程機(jī)械能夠?qū)崿F(xiàn)高效的節(jié)能作業(yè)，快速機(jī)動，需要不斷調(diào)節(jié)機(jī)械的檔位。制動裝置是保證起重機(jī)安全正常工作的重要部件。

  在吊運(yùn)作業(yè)中，制動裝置用以防止懸吊是物品或吊臂下落，防止轉(zhuǎn)臺或者起重機(jī)在風(fēng)力或者坡道分力作用下滑動;或使運(yùn)轉(zhuǎn)著的機(jī)構(gòu)降低速度，最后停止運(yùn)動;懸臂吊也可以根據(jù)工作需要夾持重物運(yùn)行;

  特殊情況下，通過控制動力和重力的平衡，調(diào)節(jié)運(yùn)動速度。當(dāng)使接合套與副變速器高檔齒圈接合時，起重機(jī)行星齒輪軸、輸出軸、行星齒輪內(nèi)齒圈和副變速器輸入軸齒輪固定在一起而同步旋轉(zhuǎn)，則副變速器掛入高檔(直接檔)，主變速器的5個檔位傳動比即分別等于組合式變速器5個較小的傳動比。

  由于有兩個傳動比數(shù)值很接近，故省掉一個傳動比，組成9檔變速器。 懸臂吊制動裝置分為制動器和停止器兩種。停止器只能使軸單方向自由旋轉(zhuǎn)，且不能吸收動能，只可支持物品靜止不動。起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)一般情況下都應(yīng)裝設(shè)制動器，只有在以下情況，才可以不裝制動器：

1、機(jī)構(gòu)是由作直線運(yùn)動的油缸驅(qū)動，鎖閉油路能靠地止動機(jī)構(gòu)。

2、橋式起重機(jī)的手動運(yùn)行機(jī)構(gòu)，且不受風(fēng)力或坡道分力作用。

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